Wir sind ein kleiner innovativer Industriebetrieb, gegründet 1982.
Wir befassen uns mit der Entwicklung und der Herstellung von Hochpräzisionsantrieben und Robotern für wissenschaftliche
und industrielle Anwendungen.

Unsere hochpräzisen Roboteranlagen sind konstruiert um kleine feinwerktechnische
Werkstücke präzise zu fügen und auch in der Zukunft den wachsenden Markt an Mikro-
strukturteilen zu handhaben.

Die Hochpräzisionsroboter, basiert auf rotierenden Schrittmotorantrieben, die in der Lage sind, Positionieraufgaben bis in den Submikron-
bereich zuverlässig durchzuführen. Die Hochpräzisionsantriebe inkrementieren mit 10nm.
Sie können mit Linearmeßschienen bestückt werden und erlauben eine absolute Posit-
ioniergenauigkeit in drei Achsen von 100nm.

Diese Systeme haben wir in der Zwischenzeit durch zahlreiche Komponenten ergänzt,
die uns in den Stand versetzen, entsprechend miniaturisierte Materialien sicher und ver-
letzungsfrei aufzunehmen und zu handhaben. Die Systemkomponenten umfassen ganze
Familien von Mikrogreifersystemen, die entweder vakuumgesteuert oder mit Elasto-
meren aufgebaut sind, oder durch extrem kleine Antriebsmotoren kraftschlüssige Greif-
prozesse ermöglichen. Die Greifersysteme lassen sich karthesisch in drei Koordinaten
bewegen und können zusätzlich in mehreren Ebenen rotiert werden. Es ist möglich, mit
diesen Greifersystemen Werkstücke bis zu einer Größe von 10µm sicher zu handhaben.

Prinzipiell erfordert der hohe Präzisionsbedarf der Vorhaben, die mit unseren Anlagen durchgeführt werden, die mikroskopische Beobachtung der Bewegungsabläufe. Dem hab-
en wir dadurch Rechnung getragen, daß wir eine eigene Miniaturmikroskoplinie entwickelt
haben, die für die Visualisierung der Prozesse von entscheidender Bedeutung ist (T.I.M.M. Technisch Industrielles Miniatur Mikroskop).

Diese Miniaturmikroskope stellen eine eigene Vertriebslinie dar. Sie können in ihren Aufbau und ihrer geringen Größe sehr gut in Maschinen eingebaut werden. Wir haben für die Mikroskope eigene Beleuchtungssysteme entwickelt, die eine oft schwierige Ausleuchtung
des Operationsfeldes möglich machen und die auch zusätzlich, da sie aus Diodenfeldern
aufgebaut sind, stroboskopische Beobachtungen zulassen.

In vielen Fällen läßt sich der Aufbau komplexer Anlagen kostengünstiger gestalten, wenn
teure Bereitstellungskomponenten durch Einsatz der Bildverarbeitung ersetzt werden können.
Wir haben aus diesem Grund mehrere Bildverarbeitungssysteme im Einsatz, die es dem
Roboter ermöglichen, Materialien in einem relativ ungeordneten Zustand zu erkennen, ihre
Lage und Orientierung zu erfassen und sie dann mit Hilfe der optischen Erfassung sicher
zu greifen und zu positionieren.

Die Antriebskomponente, die wir aufgebaut haben, liegen an der Grenze der mit mech-
anischen Mitteln realisierbaren Präzision (minimale Inkremente 10nm). Dies wurde erreicht
durch eine neuartige Kunststoffkonstruktion der rotierenden Antriebskomponenten und durch extreme Modifikation der Motoren. Auch die elektronischen Steuerungen sind wesentlich für
die Präzisionsleistung verantwortlich und wurden von uns entwickelt.

Der Einsatz solcher Systeme für zahlreiche Aufgaben erfordert schon wegen der hohen Anschaffungskosten eine gewisse Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der Roboter an
variable Montagebedingungen. So will z.B. ein Uhrenhersteller nicht nur einen Uhrentyp mit
unserer Anlage montieren, sondern das System sollte auch imstande sein, bei einem Modellwechsel durch einfache Änderung der Programmstruktur jedes beliebige neue Modell montagetechnisch zu beherrschen.

Diese Flexibilität spielt in unserem Konzept eine große Rolle, wobei alle beteiligten
Komponenten einbezogen sind: die Mechanik, die Elektronik und die Software. D.h. auch
ein kompletter Umbau der mechanischen Komponenten erfordert keine neue Betriebs-
software, sondern die veränderte mechanische Konzeption läßt sich mit der vorhandenen Betriebssoftware an jedes neue Konzept anpassen.

Die Betriebssoftware ist in einer modernen Hochsprache objektorientiert angelegt und
ermöglicht dem Benutzer eine leicht zu bedienende und extrem komfortable Gestaltung der Antriebsprogramme, wobei das Programmierkonzept im sog. "Teach In" Verfahren aufge-
baut wird. Der Benutzer kann zahlreiche, leicht programmierbare Werkzeuge einsetzen,
um dem eingesetzten Robotersystem Aufgaben durch "Anlernen" zu übergeben.

Wo liegt die Innovation?

Bei unseren Systemen handelt es sich insofern um ein neues Produkt, als es an die
Grenze des Präzisionsbereichs von echten Nanoantrieben reicht, ohne deren Defizite zu übernehmen. Hochpräzise Versteller, die im Nanometerbereich auflösen, existieren bereits;
sie unterscheiden sich von unseren Systemen dadurch, daß sie meist nur sehr kleine be-
grenzte Strecken verfahren können und im allgemeinen aus technisch-konstruktiven Be-
dingungen keine größeren Werkzeuge bewegen können.

Unsere Systeme sind imstande, auch extreme Präzisionsanforderungen für mech-
anische Arbeiten zu leisten und sie sind so konstruiert, daß sie die dazu nötigen Werk-
zeuge wie Greifer und Mikroskope aufnehmen können. Durch Modifikation der Antriebs-
komponenten können sie an jeden Montagebedarf angepaßt werden und entweder
extrem präzise operieren oder, wenn dies nicht erforderlich ist, in einer geringeren Aus-
legung der Genauigkeit große Distanzen mit hohen Geschwindigkeiten zurücklegen.
D.h., sie sind für extrem hohe Präzisionsanforderungen, aber auch für Montage- oder Qualitätssicherungsaufgaben geeignet, bei denen große Verfahrstrecken und hohe Fahrtgeschwindigkeiten erforderlich sind.

Unsere Geräte stellen damit eine Roboterlinie dar, die im wesentlichen durch die
große Anzahl von Systenkomponenten in dieser Form noch nicht auf dem Markt existiert.