ist unsere selbst entwickelte Standardsoftware zur Steuerung unserer
Roboter- und Mikromontage- systeme.
Als Betriebssystem wird Windows NT 4.0 oder 2000 eingesetzt.
Das ARC ist an die modulare Struktur unserer Hardware angepaßt.
D.h. die Software erkennt nach dem Start automatisch die Anzahl
der Achsen des angeschlossenen Systems.
Dadurch kann das Programm leicht und schnell an die verschiedensten
Systeme und Aufgaben angepaßt werden.
Über die Tastatur werden die Achsen manuell verfahren. Dabei
können Wegpunkte und Strecken geteacht werden. Das Livebild
der ange-schlossenen Kameras oder Mikroskope wird direkt im Programmfenster
eingeblendet.
Diese geteachten Punkte können in ein oder mehrere Ablaufprogramme
eingefügt werden.
Außer Wegpunkte und Strecken können noch weitere unterschiedliche
Funktionen in ein auto-matischen Ablaufprozess eingefügt werden.
Das ARC kann über die RS232 oder TTL-Signale mit externen
Systemen kommunizieren. Damit steuert das Programm z.B. die Vakuum-
und Drucklufteinheiten an unseren Systemen.
Zusätzlich gibt es eine Version (ARC IP) mit Bilderkennungsfunktionen.
Mit diesen Funktionen kann das ARC Strukturen über unsere Kameras
finden, und entsprechend die Achsen verfahren.
Selbstverständlich können wir in das ARC jederzeit kundenspezifische
Funktion einbauen. Zum Beispiel zum Finden oder Vermessen von speziellen
Strukturen mit der Bilderkennung oder Ansteuerung und Auswertung
von bestimmten Werkzeugen oder Sensoren.