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ARC
TIMM Control
MicrostepV2 SDK
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ARC - Advanced Robot Control

 

 

ist unsere selbst entwickelte Standardsoftware zur Steuerung unserer Roboter- und Mikromontage- systeme.
Als Betriebssystem wird Windows NT 4.0 oder 2000 eingesetzt.


Das ARC ist an die modulare Struktur unserer Hardware angepaßt. D.h. die Software erkennt nach dem Start automatisch die Anzahl der Achsen des angeschlossenen Systems.
Dadurch kann das Programm leicht und schnell an die verschiedensten Systeme und Aufgaben angepaßt werden.

Über die Tastatur werden die Achsen manuell verfahren. Dabei können Wegpunkte und Strecken geteacht werden. Das Livebild der ange-schlossenen Kameras oder Mikroskope wird direkt im Programmfenster eingeblendet.
Diese geteachten Punkte können in ein oder mehrere Ablaufprogramme eingefügt werden.
Außer Wegpunkte und Strecken können noch weitere unterschiedliche Funktionen in ein auto-matischen Ablaufprozess eingefügt werden.

Das ARC kann über die RS232 oder TTL-Signale mit externen Systemen kommunizieren. Damit steuert das Programm z.B. die Vakuum- und Drucklufteinheiten an unseren Systemen.

Zusätzlich gibt es eine Version (ARC IP) mit Bilderkennungsfunktionen. Mit diesen Funktionen kann das ARC Strukturen über unsere Kameras finden, und entsprechend die Achsen verfahren.

Selbstverständlich können wir in das ARC jederzeit kundenspezifische Funktion einbauen. Zum Beispiel zum Finden oder Vermessen von speziellen Strukturen mit der Bilderkennung oder Ansteuerung und Auswertung von bestimmten Werkzeugen oder Sensoren.

 

 

 

Achseneditorfenster zum konfigurieren der Roboterachsen.

Automatikfenster, hier werden die Ablaufprogramme erzeugt.

IP-Fenster zum testen und erzeugen von Bilderkennungsfunktionen.

     
 
 

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