Dispensorraster passend für 96er, 384er und 1536er Titerplatten
		Auch als Klebstoffdispensor einsetzbar
		Wiederholgenauigkeit ±2 µm
		Livebild vom Dosierkopf während des Dosierens
		Erweiterbar und modifizierbar nach Kundenwunsch
		Benutzerfreundliche Steuerung und flexible Programmierung
		Reinraumkammer
	Die SPI Dosiersysteme sind modulare Hoch-präzisions-Robotersysteme, die mit einem Dispensorkopf ausgestattet sind, der im nl-Bereich operieren kann. Die Systeme werden nach Kundenspezifikationen konstruiert und können mit den unten folgenden Eigenschaften ausgestattet werden:
	Dosierkopf Der Dosierkopf kann mit bis zu 384 Dipensoren bestückt werden. Als Dispensoren werden Spritzen eingesetzt, die ein Gesamtfüllungsvolumen zwischen 1 und 8 µl haben können. Die Spritzen können Flüssigkeitsmengen zwischen 100pl und mehreren µl abgeben. Das Dispensorraster kann passend für 96er, 384er, 1536er Titerplatten oder einem freien Format festgelegt werden. Zur Abgabe der Flüssigkeit werden die Dispensorspitzen so dicht über die Auftragsoberfläche gefahren, dass die Tropfenunterseite die Oberfläche berührt. Beim Hochfahren der Dispensorspitzen bleiben dann die Tröpfchen auf der Oberfläche haften.		Bild vergrößern
	Roboter Als Antriebseinheit für den Dosierkopf wird ein 3-Achsen-Portalroboter eingesetzt. Die Achsen werden über Schrittmotoren angetrieben. Die Roboterachsen arbeiten mit einer Positionier- und Wiederholgenauigkeit von ±2 µm. Zum Bewegen der Spritzenkolben im Dosierkopf wird eine vierte hochauflösende Achse mit Schrittmotor eingesetzt. Die Größe des Roboters kann dem Kundenwunsch angepasst werden (Verfahrstrecken bis 1000 mm).		Bild vergrößern
	Befüllsysteme für Dieselpartikelfilter Ein neues Dispensgerät zum Befüllen von Keramikpartikelfiltern. Es handelt sich um einen rotierenden Dipenser, der Materialien in die Waaben von Partikelfiltern für Dieselfahrzeuge einbringen kann. Der Dispenser rollt dabei die Waabenreihen entlang und befüllt systematisch jede zweite Waabe. Bei den eingesetzten Partikelfiltern können gleichzeitig beide Stirnflächen dispensiert werden und es werden etwa 5000 Waaben in ca. 6 Minuten befüllt. Die Vorteile des Systems sind die hohe Sicherheit der Befülloperation und die hohe Geschwindigkeit der Befüllung. Der Dispenser kann nur die zentralen Waaben befüllen. Die Befüllung der peripheren Waaben erfolgt durch ein anderes Dispensersystem.		Weitere Bilder
	Zusatzkomponenten Unsere Dosiersysteme können mit einer Vielzahl von Zusatzkomponenten ausgestattet werden, zum Beispiel mit Druckluft- und Vakuumsteuerung für die Bewegung der verschiedensten Teile (Titerplattendeckel usw.). Zum Beobachten des Dosierens und optischen Teachens der Dosierpunkte kann ein Kleinstmikroskop angebracht werden. Das Mikroskop kann außerdem zur Bildverarbeitung und Bilderkennung genutzt werden.
	Steuerung Der Roboter und der Dosierkopf werden über einen PC mit Windows-XP als Betriebssystem gesteuert. Als Software wird das von uns selbstentwickelte Programm ARC 3.42 (Advanced Robot Control) eingesetzt. Dieses Programm erlaubt das Teachen von Dosierpunkten und das freie Definieren von Abgabemengen. Über eine grafische Skriptsprache können ohne Programmierkenntnisse komplexe Abläufe erstellt werden. Die Software kann nach Wunsch mit Bildverarbeitungs- und Erkennungsroutinen ausgestattet werden.
	Mikroklebstoffdispensor Es besteht die Möglichkeit unsere Systeme auch mit Klebstoffdispensoren ausgestatten. Diese Dispensoren können Klebstoffe in kleinsten Mengen mit einer hohen Wiederholgenauigkeit abgeben. Das Bild rechts zeigt einen Klebstoffdispensor mit zwei Mikroskopen zum Teachen und Beobachten der Klebeoperationen.
	Reinraumkammer Auf Wunsch kann das System mit einer Reinraumkammer ausgestattet werden. Für die Kammer können unterschiedliche Partikelfilter eingesetzt werden. Standard ist Reinraumklasse 100