Die Hochpräzisionsroboter, basiert auf rotierenden Schrittmotorantrieben,
die in der Lage sind, Positionieraufgaben bis in den Submikronbereich
zuverlässig durchzuführen. Die Hochpräzisionsan-triebe
inkrementieren mit 10nm. Sie können mit Linearmeßschienen
bestückt werden und erlauben eine absolute Positioniergenauigkeit
in drei Achsen von 100 nm.
Die Roboter sind imstande, mit unseren selbst entwickelten Mikrogreifer
kleine und extrem kleine Materialien, sogenannte Mikrostrukturen,
verletz-ungsfrei aufzunehmen und hochgenau zu position-ieren.
Zur Visualisierung setzen wir unser selbstentwickeltes Kleinstmikroskop
T.I.M.M. - Technisch Industrielles Miniatur Mikroskop - ein. Der
Roboter kann mit mehreren Mikroskopen ausgestattet werden.
Dieses erlaubt das Beobachten eines Werkstückes von mehreren
Seiten.
Das Bild der Mikroskope kann als digitales Bild über einen
Framegrabber auf den PC-Bildschirm ausgegeben werden.
Da die Mikroskope sehr klein sind, können sie mit dem Roboter
verfahren werden, um die Greiferoperationen oder andere Komponenten
kontinuierlich zu kontrol-lieren. Das digitale Bild dient als Grundlage
für den Einsatz der Bildverarbeitung.
Durch den modularen Aufbau können wir
unserere Syteme spezifisch an Kundenwünsche anpassen. Je nach
Anwendungsfall können die Roboters mit einer unterschiedliche
Anzahl von Achsen, Greifer, Kleinstkameras und externe Geräte
(z.B TTL, Kaltlichtquelle) ausgestattet werden.
Unsere Systeme sind Reinraumtauglich und können zusätzlich
mit einer Reinraumkammer ausgestattet werden.
