Der Betrieb der Roboter erfolgt auf Grund
der geringen Größe der Werkstücke grundsätzlich
unter mikroskopischer Beobachtung. Zur Visualisierung des Operationsfeldes
haben wir extrem kleine Mikroskope entwickelt, die entweder direkt
oder softwaresynchron durch ein zweites Mehrachsensystem mit dem
Greiferwerkzeug verfahren werden können und so eine kontinuierliche
Beobachtung des Operationsfeldes ermöglichen.
Das optische Bild wird mit Miniatur-CCD-Kameras aufgenommen und
digitalisiert. Das ermöglicht eine komfortable Visualisierung
der Roboterfunktionen auf dem Computerbildschirm und erlaubt den
Einsatz von Bildverarbeitungsalgorithmen für Positionieraufgaben.
Bild rechts:
Mikroklebedispensor mit zwei Miniaturmikroskopen erlaubt das gleichzeitige
Beobachten des Dosiervorgangs von oben und der Seite.
Für unsere Miniaturmikroskope haben
wir eine eigene Produktreihe entwickelt.
TIMM kann durch seinen Aufbau
und geringe Größe sehr gut in Maschinen eingebaut werden
und flexibel für die unterschiedlichsten Mikroskopieraufgaben
eingesetzt werden.
Mehr Information über T.I.M.M. erhalten
Sie auf unsere speziellen
T.I.M.M. Homepage.
